2025年，人形机器人以一系列突破性进展密集进入公众视野——从春晚舞台与演员共舞的《秧BOT》，到全球首场人形机器人半程马拉松中夺冠的“具身天工Ultra”，再到世界人形机器人运动会的竞技现场，这些不仅标志着技术成熟度的跃升，更被行业视为“产业化元年”的开启。

为什么要将机器人做成“人形”？如何让它们融入人类环境，让科技真正服务于人类生活的实际需求？

为什么要将机器人做成“人形”“2022年，生成式人工智能大模型技术的到来，把人形机器人最核心的关键技术拼图补完整了，为人形机器人赋予了‘具身智能’的状态，使它能够通过自己机载的传感器思考、学习与进化。”国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊表示，“那么，人形机器人这么复杂的装备，就能够拥有行走能力、操作能力，以及与环境交互与人对话的能力。”

为什么要将机器人做成“人形”？华中科技大学机械科学与工程学院教授罗欣表示：“因为这个世界是为人创造的，我们的生产生活都是为人所适应的，人形机器人的形态和动作像人，就容易适应人的环境。另外，人形机器人与人具有相似的结构，因此，人的很多操作技巧相对更容易转移到它的身上。”

人形机器人融入人类环境需要突破的核心技术华中科技大学机械科学与工程学院副院长、教授陶波认为，要让人形机器人真正融入人类环境，成为人类的智能机器助手，有四大核心技术需要突破。

“第一是健壮灵活的四肢，我们希望这个机器人具有一双具有多模态感知、灵巧操作能力的灵巧手，另外还希望它具有大负载、强续航能力。第二是敏锐强大的神经，我们希望这个机器人除了具有视觉，还具有触觉、听觉等先进的复合感知能力，实现多模态感知。第三是流畅协同的小脑，我们希望通过运动学和动力学的研究突破，让人形机器人能够完成复杂的运动控制。最后是博学智能的大脑，大脑是人形机器人的灵魂，一方面需要它具有强大的计算能力，另一方面也希望它拥有更先进的人工智能和高度智能化的行为。”

据了解，在湖北诞生的“荆楚”人形机器人，已经在“手”上取得了突破。它不仅拥有一双外形酷似人手的“灵巧手”，更关键的是，这双手被赋予了多模态感知和智能操作的能力。

“我们给‘荆楚’人形机器人的掌心加了一个视觉，通过手的局部智能，直接生成五个手指头的运动轨迹，就像是给机器人的手掌装上了‘眼睛’和‘大脑’。”华中科技大学机械科学与工程学院教授赵兴炜表示，通过手的局部视觉，机器人就知道该怎么抓取、怎么获取动作。

“荆楚”人形机器人拥有一双灵巧手。图源：华中科技大学机械科学与工程学院

如果说“荆楚”是灵巧的先锋，在湖北诞生的另一款“劳动者”人形机器人就是当之无愧的力量担当。它的研发，直面劳动密集型产业中重复、繁重甚至危险的体力劳动岗位。强健的体魄为其赢得了“大壮”这个别称，而陈学东院士则赋予了它“劳动者”这个更富使命感的名字。

据了解，“劳动者”人形机器人的体重为80—90公斤，双臂的负载可以达到40—60公斤，这是它能替代人工、承担繁重体力活的核心资本。

“劳动者”人形机器人拥有强大的臂力。图源：华中科技大学机械科学与工程学院

从“荆楚”的灵巧之手，到“劳动者”的强健之躯，核心技术的持续突破，正为人形机器人注入更接近人类的感知与行动能力。

人形机器人从“会演示”到“会做事”当前，机器人行业焦点已从单一技术展示转向构建“通用大脑”能力。北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星表示，人形机器人需具备理解指令、任务拆解、动作规划乃至自我纠错的能力。“做错了要会反思，这才是智能的实质。”如今，行业集体攻坚的正是让人形机器人从“会演示”走向“会做事”，让科技真正服务于人类生活的实际需求。

据介绍，该公司生产的人形机器人已在汽车工厂搬运、高压电力巡检、运动科学实验室等场景落地。例如，在物流打包中，其通过“大脑”规划任务、“小脑”控制身体协作，虽然速度暂时不及人类，但全链路技术打通意味着规模化应用的潜力。

人形机器人标准先行告别“野蛮生长”近期，工信部公示了人形机器人标准化技术委员会委员名单，标志着行业将步入规范化发展新阶段。人形机器人需像智能汽车一样，建立完善的标准体系，确保本体安全、大小脑泛化能力达标、数据合规与质量可控，才能实现大规模部署。

魏嘉星预测，随着技术成熟，人形机器人成本有望在几年内降至10万元以内，“与入门级轿车相当”。未来2至3年，机器人将率先应用于电力巡检、高危物品分拣等场景；3至5年内拓展至无人导览、无人超市等商业领域；5至10年后，更将深入家庭养老，成为日常生活的贴心伙伴。